Το Ακρωτήριο Ταίναρο, γνωστό και ως Κάβο Ματαπάς, είναι ένα από τα πιο εντυπωσιακά και ιστορικά σημεία της Ελλάδας. Βρίσκεται στην άκρη της Μάνης, στην Πελοπόννησο, και αποτελεί το νοτιότερο σημείο της ηπειρωτικής Ελλάδας.
Το όνομα του ακρωτηρίου, οφείλεται στον ήρωα Ταίναρο, γιο του Δία, που έχτισε την ομώνυμη πόλη στον ισθμό της Ακρωταινάριας χερσονήσου.
Στην αρχαιότητα, το Ακρωτήριο Ταίναρο θεωρούνταν η είσοδος στον κάτω κόσμο, η πύλη του Άδη. Στο σπήλαιο του Ταινάρου αναφέρεται η ύπαρξη νεκρομαντείου του Ποσειδώνα ή ψυχοπομπείου. Σύμφωνα με το μύθο απ' τη σπηλιά αυτή πέρασε και ο Ηρακλής, προκειμένου να αντιμετωπίσει τον Κέρβερο. Αργότερα, το ακρωτήριο αφιερώθηκε στον Ποσειδώνα, τον αρχαίο θεό της θάλασσας. Ενώ κατά την περίοδο της Τουρκοκρατίας, το Ταίναρο ήταν γνωστό ως κρησφύγετο των Μανιατών πειρατών.
Ο φάρος ύψους 16 μέτρων που δεσπόζει στην μύτη του ακρωτηρίου κατασκευάστηκε από τους Γάλλους στα 1882 και λειτούργησε για πρώτη φορά το 1887. Αν βρεθείς στη Μάνη αξίζει να περπατήσεις το μονοπάτι και να φτάσεις στο δεύτερο νοτιότερο σημείο της ηπειρωτικής Ευρώπης!